崗位職責(zé):
· 負(fù)責(zé)壓電控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì):原理圖設(shè)計(jì),PCB設(shè)計(jì);
· 負(fù)責(zé)嵌入式軟、硬件聯(lián)合測(cè)試;
· 負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的維護(hù)和優(yōu)化升級(jí);
· 負(fù)責(zé)編寫(xiě)硬件設(shè)計(jì)相關(guān)文檔。
崗位要求:
· 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程/機(jī)電/自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè),英語(yǔ)成績(jī)良好;
· 有扎實(shí)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ),熟悉機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定、軌跡生成及規(guī)劃;
· 熟練使用Matlab/C/C++等常用編程語(yǔ)言,能夠獨(dú)立完成對(duì)機(jī)器人算法的編寫(xiě)、調(diào)試和優(yōu)化;
· 有Ansys Workbench等動(dòng)/靜力學(xué)仿真軟件使用經(jīng)驗(yàn),能夠基于軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)或構(gòu)型優(yōu)化;
· 對(duì)新知識(shí)充滿(mǎn)熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極,為人正直誠(chéng)信;成就導(dǎo)向,自我驅(qū)動(dòng),具有較強(qiáng)的責(zé)任感和敬業(yè)精神。
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